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那智不二越机器人MZ12紧凑型机器人的全面解析!!
发布时间:2019-01-22        浏览次数:22        返回列表




那智不二越(上海)贸易有限公司创立于2004年,是日本株式会社不二越(NACHI)100%出资的子公司。


主要业务:机械加工、工业机器人、功能零部件、材料等产品的销售及售后服务。




公司目前已在北京、重庆、沈阳、广州、武汉、宁波等全国多地设立经营据点(上海设立为总部),未来还将继续扩大经营规模。


※NACHI作为工业用多轴机器人的先驱,在世界上处于**的地位。产品适用于各种行业,为客户提供诸如,汽车白车身焊接、各种工件搬运、超大型重物搬运、涂胶、零件组装、去毛刺等多种用途的机器人。



多用途智能&紧凑型机器人 MZ12

那智不二越








特点



防尘防滴等级IP67相当


防锈、耐冷却液涂层也作为标准配置



同等级别中*高的高速·高精度



实现了设置面积减小17%、本体质量减轻29%的轻量化


拥有同等级别以上的工作范围(与以往机型比较)



标配了从机器人本体到工具的各种配管·配线


可对应丰富的应用、使线缆的回转简单化






工作范围




外形尺寸及动作范围










手腕部详细尺寸












规格(型号)




机器人型号 MZ12-01

构造 关节型

自由度 6

驱动方式 AC伺服方式

*大动作范围 J1 ±2.97rad (±170°)

J2 +1.57 ~ -2.79rad (+90 ~ -160°)

J3 +3.67 ~ -2.57rad (+210 ~ -147°)

J4 ±3.32rad (±190°)

J5 ±2.44rad (±140°)

J6 ±6.28rad (±360°)

*大速度※1 J1 4.54rad/s (260°/s)

J2 4.01rad/s (230°/s)

J3 4.54rad/s (260°/s)

J4 8.20rad/s (470°/s)

J5 8.20rad/s (470°/s)

J6 12.22rad/s (700°/s)

可搬质量 手腕部 12kg

手腕容许静负荷扭矩 J4 25N·m

J5 25N·m

J6 9.8N·m

手腕容许*大

惯性力矩※2 J4 0.7kg·m2

J5 0.7kg·m2

J6 0.2kg·m2

重复定位精度 ※3 ±0.04mm

*大工作半径 1454mm

气管 Ø6×2、Ø8×1

应用信号线 24芯 (含选配电磁阀用)

设置方法 地面安装、悬吊安装、倾斜安装

设置条件 周围温度:0 ~ 45C°※4

周围湿度:20 ~ 85%RH (无结露)

安装面允许振动值:0.5G (4.9m/s2) 以下

耐环境性※5 IP67相当 (防尘·防滴)

本体质量 150kg



1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]


※ 本产品的额定功率、规格、尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。


※ 不具备防爆功能。


※1 表中的*大速度为*大值,此值会根据作业程序、手腕负荷条件有所变化。


※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。


※3 依据「JIS B 8432」


※4 在海拔1000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。


※5 不可使用有机溶剂、酸、碱、氯类、汽油类切削液等会使密封构件劣化的液体。电气线束、控制装置的耐环境性有差异。

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