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日本不二越上市6轴垂直多关节机器人“Presto   MC20”。采用了与2007年11月发布的7轴机器人“Presto MR20”相同的基座。其安装宽度为280mm,比以往机型减小了40%,作用半径为1722mm,加长了10%。售价为430万日元。


值得注意的是机器人的动作与焊枪作业是由同一个控制器控制的。与原型号机器人由不同控制器分别控制机器人与焊枪的做法不同,新机器人只通过1个控制器发出指令。因此,可以实现机器人与焊枪工作开始时间的完全同步,从而缩短了点焊周期。


这是由于CPU性能提高的结果。所用CPU为美国英特尔公司的“Pentium III”,工作频率500MHz。操作系统采用美国微软公司的“Windows NT”与实时操作系统。其中有关实时操作系统的详情目前尚不清楚。


成本降低方面也很有意思。在此次展示的新型机器人的研发中,不二越将重点放到了平台的通用化方面。无论可搬运的重量多少,除手腕以外的结构部件全都相同。尽管有的用户怀疑:“如果让可搬运重量小的机器人采用可搬运重量大的机器人的零部件,材料费用上涨不会引起价格提高吗?”,但这是一种误解。实际上,推进零部件通用所带来的批量生产效果可以降低生产成本,*终降低销售价格。 [详细介绍]
 

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