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那智不二越机器人带您了解FD控制装置,前所未有!!!
发布时间:2019-01-16        浏览次数:43        返回列表

那智不二越

高速处理能力

通过采用高速CPU,大幅提高周期,动作轨迹以及内部处理时间等的控制性能。

小型,轻型化的示教盒

小型,轻型,操作键也焕然一新。 还标配触摸屏,更易于使用。

提高维护性

通过控制箱内单元化的整合以及重新调整结构,提高维护性能。 还可为缩短更换部件的时间做出贡献。

丰富的功能

继承了AX控制装置丰富的软件功能。 灵活地支持各种应用程序。

充实安全功能

按标准支持安全规格3 符合美国和欧洲的安全标准。




规格(型号)


那智不二越

项目 规格

控制轴数 同时 6轴(通过选装件*多可支持8轴)

伺服电机 AC 伺服电机

位置检测器 **编码器

程序方式 示教再现

程序选择数 9,999种

内存容量 256MB(相当于2,560,000字节)

存储方式 闪存

外部存储器 支持USB存储器(不附带USB存储器)

操作面板 模式切换开关(示教/重放)

紧急停止按钮,运转准备按钮,启动按钮,停止按钮

安全功能 PLd(支持类型 3)

机器人控制装置间的线束 5m(控制装置进线规格)

用户接口 用户用面板:有门内侧,侧面,背面面板

(但是,当增加了硬件选装件时,可能无法使用)

串行接口 RS232C 1ch

结构 箱形密闭式

耐环境性 与IP54相当

冷却方式 间接冷却方式

一次电源规格 AC200V~AC220V±10 %(3Ø 50/60Hz)D种接地

断路器容量40A,*大漏电电流100mA

待机电力※1 0.13kVA(冷却风扇工作中),0.08kVA(冷却风扇停止中)

周围温度 0~45℃ (50/60Hz)

周围湿度 20~85 %(应无结露)

外形尺寸 W 580 x D 542 x H 590 (mm)(不含椅腿高度60mm)

重量 约62kg

涂漆颜色 芒塞尔10GY9/1

※1 待机电力是节能中的电力。节能模式是临时停止向伺服电机供电,并通过锁定制动器保持 机器人的姿态。机器人工作时的电力,请参照各机器人的标准规格书。



选装件规格

项目 规格

国外对应规格 北美规格 FD11-1101 : 对应ANSI/RIA

欧洲规格 FD11-2101 : 对应CE标志

一次电源电压变更

(控制装置外形尺寸) AC380/400/420/440/460/480V ±10 %(3Ø 50/60Hz)D种接地

断路器容量30A,*大漏电电流100mA

W 580×D 542×H 1,180(mm)(不含椅腿高度60mm)

机器人控制装置间的线束 延长(总计) : 10m, 15m, 20m, 25m(控制装置进线规格)

追加轴 喷枪轴,走行轴,夹具轴,抓手轴

外部存储器 USB存储器(1GB)

现场总线 支持Device-Net,Profibus,FL-net,CC-link等

*多可安装 4ch

增加输入输出信号 输入32位/输出32位,或输入64位/输出64位

输出信号继电器触点规格 32位或64位(通过增加输入出信号和定位进行使用组合使用)

模拟输入输出 输入2ch,输出4ch

视觉传感器功能 内置视觉装置 NV-Pro

传送带同步功能 传送带跟踪控制

码垛功能 支持码垛,卸垛功能

机器人语言 依据JIS SLIM语言

PLC功能 软件PLC IEC1131-3基准



示教盒规格

项目 规格

显示屏 5.7"颜色LCD(640×480像素,带背光,65,536色显示)

配备触摸屏

语言规格(选项) 日文(汉字,平假名,片假名,英文及数字)

英文/中文/韩文

启用SW 单手3档启用开关(安装在左手侧)

操作功能 轴操作键,数值输入键,选择/功能键,

运转准备ON键,紧急停止按钮

外部存储器接口 配备USB端口

电缆长度(选项) 8m(控制装置进线规格)

延长(总计) : 15m, 25m(控制装置进线规格)

保护等级 与IP65相当

外形尺寸 横长170 x 纵长300 x 厚度65(mm)(吊钩,散热片部分除外)

重量 0.96kg(电缆除外)




  ●本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

  ●如果本产品的*后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

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